GPS測量在隧道施工中的應用
2012-08-21 來源：作者：王福龍 來源：中國論文網
1、概述
蛤蟆嶺隧道位于銅陵至九江新建鐵路第1合同段，為單線隧道，全長3765m，隧道進口位于直線上，出口位于曲線上，中部為緩和曲線段段，隧道分進出口兩個工作面相向開挖。測區(qū)氣候屬亞熱帶季風氣候區(qū)，溫暖濕潤、光照充足。測區(qū)位于皖南地區(qū)山區(qū)，植被覆蓋高、森林茂密、交通不便，常規(guī)測量通視條件相當困難。因此，采用GPS靜態(tài)定位進行控制測量，測量使用四臺美國天寶4600LS單頻GPS接收機，平面標稱定位精度為5mm+1ppm，基線解算軟件采用隨機軟件TGOffice。
2、蛤蟆嶺隧道GPS網的精度設計
根據隧道長度和橫向貫通誤差精度要求，參照《公路全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》JTJ/T066-98，蛤蟆嶺隧道控制網應按二級GPS網的精度要求布設和施測，技術指標如下：
衛(wèi)星高度角≥15°
數據采集間隔≥15秒
觀測時間≥60分
點位幾何圖形強度因子（GDOP）≤6
重復測量的最少基線數≥5%
施測時段數≥2
有效觀測衛(wèi)星總數6
3、蛤蟆嶺隧道GPS網的網型優(yōu)化
與常規(guī)地面平面控制網一樣，GPS網布設的原則是保證隧道按設計精度正確貫通，從洞口投點給出精確的進洞方向以指導隧道開挖。
在布設控制網時，各開挖洞口布設的GPS點不應少于3個，為便于使用常規(guī)測量方法進行檢測，加密和恢復，各開挖洞口布設的三點間至少應有一個點能與其它兩點通視，并且隧道定向邊距離應大于300米，以滿足施工中的常規(guī)檢測和提高進洞方位角的傳遞精度。對于鐵路直線隧道，應在進出口定測中線上，布設兩個控制點，以便于建立施工坐標系，曲線隧道應在每一切線上布設兩個點，以便精確計算曲線偏角和施工放樣數據。對于公路隧道，應在進出口各連測一個線路定測導線點，以便確定隧道GPS點與線路導線點的關系，測定和調整隧道控制測量與線路測量的連接誤差。
隧道GPS網應采用網連式的布網方法，應通過獨立基線構成閉合圖形，網中不應存在自由基線，自由基線不具備發(fā)現粗差的能力。某一閉合條件中的基線數不可過多，避免導致各邊中粗差在求閉合差時相互抵消，不能起到發(fā)現粗差的作用。網中各點最好至少應通過三條獨立基線，以保證檢核條件，提高網的可靠性，使網的精度、可靠性較均勻。每個控制點應獨立觀測至少兩個時段。除了采用同步環(huán)和異步環(huán)作為基線質量檢核外，還可用全站儀測施測1～2條測距邊，加測角度作為外部檢核。
蛤蟆嶺隧道由于長隧道施工周期長，控制點使用時間較長，為便于在隧道施工期間對洞口控制點的穩(wěn)定性進行常規(guī)檢測，進出口各設了4個GPS控制點，其中E004、EO11-1為線路定測導線點。控制網布設如圖1（示意圖中部分基線邊未表示）。
GPS控制點點位選擇的好壞，對GPS控制網的精度影響很大，通過對隧道進出口進行實地踏勘，點位均設在山頂穩(wěn)定的基巖上，視野開闊，沒有高度角大于15°的障礙物，遠離高壓線及大功率無線電發(fā)射源，隧道定向邊進出口均大于500米。
4、外業(yè)觀測
4.1星歷預報
運行TGOffice，利用軟件的作業(yè)計劃工具，將測站的概略經度、緯度、高程、衛(wèi)星的截止高度角、觀測時間等測站信息輸入對話框，查看衛(wèi)星的可見性。從衛(wèi)星數示意圖中可以看出，在擬定的觀測時間中測區(qū)可見最少衛(wèi)星顆數為6，說明全天均可觀測。
4.2制定作業(yè)計劃表
根據隧道的長度、開挖口的分布、精度要求、接收機的臺數、星歷預報情況、作業(yè)方式、交通條件來確定GPS網的觀測方案和制定作業(yè)計劃。
為確?？刂凭W實測精度，每個時段觀測時間均大于90分鐘，因為在基線處理時要剔除或刪除部分不合格的觀測時段，所以在不增加工作量的前提下多觀測30分鐘是非常必要的。
與常規(guī)地面控制測量一樣，GPS網也要求有足夠的多余觀測量，即有一定的可靠性。GPS網的可靠性用平均可靠性指標r表示，r=nr/n，n為所選的獨立基線向量總數，nr為多余基線向量數，nr等于基線向量總數n減去必要的基線向量數nt，而必要的基線向量數nt等于總點數np減1，因此，r=（n-np+1）/n。根據隧道長度和精度要求等因素，r值應大于0.3。
從表1看出，蛤蟆嶺隧道GPS網的獨立向量總數21個，每個點觀測3個時段，平均可靠性指標r，r=（21-7）/21=0.67,r值大于0.3，可靠性指標較好。
由于采用4臺GPS接收機進行觀測，進出口各設兩臺接收機，嚴格執(zhí)行調度計劃，按規(guī)定時間進行同步觀測作業(yè)。根據觀測方案，整個外業(yè)工作為時一天。
4.3GPS接收機靜態(tài)操作
對中，整平GPS接收機，量取天線高，開機觀測，測完以后先關機，再搬站，搬站前再測天線高，兩次量高誤差不大于2mm。
每站觀測結束前，需要記錄天線高，開、關機時間，接收機系列號，天線類型，日期，接收機類型，量高方式，以方便數據的后處理。
5、GPS測量數據處理
GPS測量外業(yè)自動化程度較高，數據采集由接收機自動完成，人工干預很少，但是GPS外業(yè)測量采集的數據不能直接應用于工程實際，必須應用相應的解算軟件對GPS觀測數據進行處理，通過基線處理、GPS基線向量網的平差解算、無約束平差、約束平差、坐標轉化等一系列的數據處理流程，才能得到可用于施工的測量成果。
5.1建立坐標系
野外觀測的靜態(tài)數據是基于WGS-84橢球的，采用的是WGS-84全球大地坐標系統(tǒng)。但蛤蟆嶺隧道線路設計是在北京54坐標系內進行的，中央子午線經度為120度45分，因此，應利用解算軟件建立和設計單位坐標系一致的地方坐標系，以便于進行GPS網的約束平差，將測量成果由WGS-84坐標系轉化至施工坐標系。
5.2下傳并導入數據
先建立一個名稱為“蛤蟆嶺隧道”的文件夾來存放GPS數據處理過程中的文件，然后將GPS接收機通過電纜線與電腦連接進行數據傳輸，根據4600Ls接收機自動文件命名規(guī)則，選擇蛤蟆嶺隧道GPS網的觀測數據文件進行下傳，按照測站記錄輸入測站各時段的測站信息（點名、天線高、量高方式），這個時候要認真地核對點名、文件名、開機時間、關機時間、天線類型、量高方式、天線高，確保對應關系。逐一將4臺GPS接收機中的觀測數據下傳至“蛤蟆嶺隧道”文件夾。
數據下傳完成后應立即對下傳的數據進行備份，以便保存?zhèn)鬏數脑紨祿?br />
5.3基線處理
首先對觀測數據進行質量分析和預處理，將各衛(wèi)星觀測時段跳動較大的衛(wèi)星信號利用Timeline工具禁止掉，利用TGOffice逐一對所有基線進行處理。
基線處理后，查看基線處理質量的評估指標，最好的解算類型是L1固定解，最好的比率是大于3，并且越大越好，參考變量經驗值是2左右為最好，均方差RMS是小于3厘米，且越小越好，在這幾個指標中，解算類型和均方差最關鍵。
基線處理時，刪除工作狀態(tài)不佳的衛(wèi)星數據是提高偽距定位精度的重要途徑。如果處理后的基線由墨色變成黃色，表明質量很好。如果有個別的基線呈紅色，或者有被拒絕的基線，說明基線的質量有問題，需要對觀測信號進行剔除，逐一選擇質量有問題的基線進行精細處理。
查看基線處理報告中的衛(wèi)星殘差，記住衛(wèi)星殘差大的衛(wèi)星和某些衛(wèi)星殘差大的時段。將殘差大的衛(wèi)星和殘差大的時段禁止，不讓它們參加基線處理。殘差大的衛(wèi)星時段對基線處理結果的影響非常顯著，因此，剔除殘差大的衛(wèi)星時段在基線處理中尤為重要。
其次，逐一選擇質量有問題的基線，查看PDOP值。如果某時段的PDOP值有突變或較大，將這個時段的衛(wèi)星信號禁止。
另外，打開星空圖，看衛(wèi)星的高度角。記下高度角低的衛(wèi)星和衛(wèi)星高度角低的時段，將衛(wèi)星高度角低的衛(wèi)星和衛(wèi)星高度角低的時段的信號禁止。
如此反復處理，直到所有的基線處理后呈黃色或者處理基線時拒絕的基線數為零。
查看GPS環(huán)閉合差，閉合差反映了內符合精度，如果內符合精度較差，重新處理基線，內符合精度的好壞將直接影響最終的精度。
蛤蟆嶺隧道GPS控制網閉合差數目88個，通過88個，全部通過，表明基線內符合精度較好，基線處理完成，可進行無約束平差。
5.4無約束平差
進行無約束平差以檢查GPS基線向量網的本身內符合精度，以及檢查基線向量間有沒有明顯的系統(tǒng)誤差，從而剔除含有粗差的基線邊。
進行無約束平差時，首先要確?；鶞适荳GS84，選擇基準為WGS-84，然后單擊平差工具條中的“平差”進行無約束平差。
平差之后查看網平差報告，查看統(tǒng)計總結，查看網參考因子是否在1左右，X方檢測是否通過，如果沒有通過，采用加權策略，繼續(xù)無約來平差，直到通過且平面坐標變化量為零。
5.5約束平差
由于隧道控制測量主要強調各開挖面控制點之間的相對精度，GPS網是否精確位于地心坐標系統(tǒng)并不重要，因此通常采用固定一點的經典自由網平差法做最小約束平差。
首先將基準轉換為當地基準（中心經度為120°45′的蛤蟆嶺隧道Beijing1954坐標系），即將基準選為“投影基準-beijing1954”，以線路導線點E004的54北京坐標系坐標為已知坐標進行最小約束平差。
平差后查看網平差報告中的參考因子是否在1左右，X方檢測是否通過，平面坐標變化量是否為零，否則，應采用加權策略，繼續(xù)進行平面約束平差。直到網參考因子在1左右，X方檢測是通過，平面坐標變化量為零。整個觀測成果的好壞，可以通過網平差報告中是否出現紅色警告數據、殘差柱狀圖、誤差橢球、水平精度和高程精度的比率等撐握。
5.6成果輸出
平差成果的所有信息都包含在“網平差報告”中，殘差柱狀圖、點位誤差橢圓圖、平差成果表、協(xié)方差、環(huán)閉合差、平差后觀測成果表等等。
“網平差報告”中的“平差格網坐標”成果就是蛤蟆嶺隧道洞外平面控制測量各控制點的施工坐標。
報告可以直接打印輸出，也可以復制到Word文字處理系統(tǒng)中排版輸出。
6、小結
蛤蟆嶺隧道GPS測量外業(yè)選點埋石一天，外業(yè)觀測一天，數據處理一天，三天完成了常規(guī)測量要十幾天才能完成的測量任務，通過對蛤蟆嶺隧道的GPS控制測量實踐，可以得出如下幾點結論。
?。?）GPS隧道控制測量精度高，采用GPS靜態(tài)相對定位技術精度可達毫米級。
?。?）GPS測量勞動強度低，無須翻山越嶺，在山頂設置過渡點，外業(yè)測量為傻瓜型，只需按開機測量按鈕即可測量，數據采集由GPS接收機自動完成，無須過多的人工干預。
?。?）GPS測量作業(yè)效率和經濟通常是常規(guī)測量的四倍以上，隧道越長作業(yè)效率和經濟效益越顯著。
?。?）控制點易于恢復，若某個控制點丟失，只需幾個小時即可恢復。
（5）GPS測量是一項先進的定位技術，可以提高企業(yè)的科技水平，為企業(yè)創(chuàng)造良好的經濟效益和社會效益。
?。?）GPS測量要求測站上空障礙物較少。天空可視條件差，接收的衛(wèi)星數少于4顆的地區(qū)無法使用，是GPS測量的一個不足之處。
GPS用于長大隧道控制測量可以提高測量精度，降低測繪成本，其高精度，高效率的突出特點表現出傳統(tǒng)測量模式無法比擬的優(yōu)越性，在隧道控制測量方面仍然具有良好的應用前景，采用GPS進行長大隧道洞外平面控制測量已成為目前隧道控制測量的主要發(fā)展趨勢。
