3.懸索橋空纜線形計算的非線性有限元法

    懸索橋空纜線形計算的非線性有限元法主要有兩種方法。第一種是循環(huán)前進分析法，就是事先假設(shè)懸索橋的主纜、吊索、主塔、加勁梁等構(gòu)件的無應(yīng)力長度及鞍座、索夾的預偏量。通過模擬施工過程，結(jié)構(gòu)體系轉(zhuǎn)換，用幾何非線性有限元方法計算得到成橋狀態(tài)的有關(guān)結(jié)構(gòu)幾何形狀參數(shù)，將其與設(shè)計的成橋狀態(tài)結(jié)構(gòu)幾何形狀參數(shù)進行比較，若不滿足精度要求，則修改假定的主纜線形及鞍座、索夾的預偏量，重復上述計算過程，直到滿足精度要求為止。這樣就可以得到主纜的無應(yīng)力長度、初始線形及鞍座、索夾的預偏量等。

    第二種方法是倒拆分析法，就是將成橋狀態(tài)作為初始狀態(tài)，按照與實際施工架設(shè)順序完全相反的過程，對結(jié)構(gòu)進行倒拆。首先卸去橋面鋪裝，然后再逐一拆去加勁梁段，最后只剩下主纜、鞍座、主塔，逐次求出每一階段的平衡狀態(tài)，最后就得到懸索橋的空纜狀態(tài)。在倒拆分析中，作為計算的初始狀態(tài)一般根據(jù)設(shè)計條件是已知的(這對于懸索橋而言本身就是很困難的)，而且懸索橋是幾何非線性程度相當高的結(jié)構(gòu)，這將會導致單用倒退分析確定懸索橋空纜線形結(jié)果失真，還需要用前進分析進行校核，只有前進、倒退交互迭代，才能得到較準確的空纜線形。

    3.1 用Ansys進行非線性有限元分析的方法和步驟

    用Ansys進行結(jié)構(gòu)分析時，應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)特點和分析目的選擇適當?shù)膯卧愋?。就懸索橋空纜線形分析而言，主要關(guān)心的是主纜、主梁的位移以及吊桿的拉力等，而對于其他一些結(jié)構(gòu)細部的詳細應(yīng)力狀況暫時可以不考慮。這樣就可以將懸索橋簡化為平面的桿系結(jié)構(gòu)，既達到計算目的，又使計算簡單化，節(jié)省計算時間。

    在Ansys中提供了一種單元BEAM3，通過兩節(jié)點i，j 定義，其左右截面是完全對稱的，可以用來模擬主梁。懸索橋的索塔一般采用混凝土結(jié)構(gòu)，截面形狀上小下大，這就需要用BEAM54來模擬，BE八M54單元與BEAM3單元的主要區(qū)別在于前者可以表示左右截面特性不對稱的粱單元。在主梁截面有變化的地方也可以用BEAM54模擬。主纜可以用LINK1單元模擬。該單元是一個兩維的軸向拉壓直線桿單元，當主纜單元劃分得很小的時候，主纜垂度的影響就微乎其微了，筆者經(jīng)計算比較得知用這種單元模擬主纜的精度是能夠滿足要求的。

    大量計算研究表明，當懸索橋各構(gòu)件的無應(yīng)力長度及作用在結(jié)構(gòu)上的荷載確定后，結(jié)構(gòu)最終的約束條件也是確定的，那么其最終狀態(tài)也是唯一確定的。反之，只要懸索橋的最終成橋狀態(tài)主纜線形和結(jié)構(gòu)內(nèi)力確定，其空纜線形也是唯一確定的，而與施工方法無關(guān)。因此在計算懸索橋空纜線形時，通過假設(shè)主纜初始位置和成橋線形，再計算出懸索橋各構(gòu)件的無應(yīng)力長度，可以假定一種比較簡單的施工過程（如全鉸接法）達到最終的成橋狀態(tài)，這樣就大大簡化了計算。

    用Ansys建模時，按假設(shè)的空纜線形及各構(gòu)件無應(yīng)力長度確定各單元坐標，主纜和吊桿采用LINK1單元，索塔采用BEAM54單元。主梁一般采用BEAM3單元，在梁截面有變化的地方可以采用BEAM54單元，主梁分段處先采用兩個不同的節(jié)點表示（如圖2所示），然后根據(jù)不同施工階段梁段間的約束情況用約束方程表達，如開始時各梁段只是各自獨立地懸掛在主纜上，彼此間并沒有聯(lián)系；第二步調(diào)整各段主梁位置，將梁段相接點鉸接，這時可以令梁段相接點的兩個節(jié)點縱向和豎向位移滿足一定的關(guān)系，使得發(fā)生位移后梁段相接處的兩個節(jié)點坐標重合，但繞2軸的轉(zhuǎn)動是自由的；最后使梁段相接處兩節(jié)點的轉(zhuǎn)動位移相等，這樣各梁段就實現(xiàn)了剛接。
 

圖2 梁段位置示意圖

    通用有限元程序Ansys提供了兩種方法來處理特殊節(jié)點的自由度關(guān)系——節(jié)點耦合和約束方程。在懸索橋空纜線形分析時，主要注意主纜的線形和吊桿的拉力，因此可以按主索鞍上理論交點計算，令主索鞍上理論交點與塔頂點豎直方向自由度耦合，水平方向自由，就形成了主索鞍在塔頂上的隨受力情況不同的自由滑動。對于搖軸式散索鞍，可以在這兩點之間設(shè)一剛性連桿；而對于滑動式散索鞍，索鞍會沿一個斜面滑動，可以令散索鞍理論交點的罡直和水平方向位移滿足一定的約束方程以滿足條件。

    至此，可以根據(jù)假設(shè)的主纜空纜線形和吊桿長度等數(shù)據(jù)建立有限元模型。求解時采用前進分析方法可分為四個步驟：①首先將全部梁段安裝在主纜上（因為荷載分階段施加與一次施加的效果是相同的）；②再將各梁段相接點鉸接；③而后剛接；④最后是施加二期恒載。

    采用循環(huán)前進分析法計算懸索橋空纜線形的方法和步驟，計算流程圖見圖3。如果經(jīng)多次循環(huán)誤差仍不能滿足要求，就應(yīng)該按最后一次有限元計算的結(jié)果反推空纜線形重新計算。這種方法力學概念明確，考慮了一、二期恒載均由主纜和加勁梁共同承擔的實際情況，能夠比較方便地模擬各關(guān)鍵工況下的主纜、主梁以及索塔的位移受力情況，也可以考慮溫度以及索塔變形對懸索橋空纜線形的影響。但計算中鞍座的模擬是困難的，無論采用多個剛性的桿件還是用將鞍座和索融為一體的鞍座一索單元都不能讓主纜與鞍座的切點隨著主纜的受力情況而不斷改變，這時可以先不考慮鞍座的影響，計算出吊桿的應(yīng)力(這樣計算對吊桿力的誤差影響很小)，再通過數(shù)值解析法計算鞍座的修正，確定鞍座的位置。實踐證明這是一種行之有效的方法。以下將通過兩個不同跨徑的懸索橋空纜線形計算，說明使用這種方法時的關(guān)鍵性問題。
 

圖3 有限元計算流程圖

    4.算例

    懸索橋的跨徑布置千變?nèi)f化，有單跨雙鉸、三跨連續(xù)等多種形式。但只要知道懸索橋具體的結(jié)構(gòu)布置，其空纜狀態(tài)的線性分析基本方法還是相同的。本文以兩座不同跨徑的單跨雙鉸懸索橋為例。對懸索橋空纜線形計算的方法進行了分析總結(jié)。

    4.1 寧波甬江慶豐橋空纜線形計算

    寧波甬江慶豐橋為一座單跨雙鉸雙塔雙主纜鋼箱加勁粱地錨式懸索橋，其總體布置見圖4?？鐝綖?80m，主纜矢跨比1/8。

    空纜狀態(tài)下的線形計算時，首先將一、二期恒載按照長度分配給每根吊桿，計算出各吊桿拉力，據(jù)此用數(shù)值方法計算成橋主纜線形、各索段無應(yīng)力長度，進而計算鞍座的預偏量和空纜線形。根據(jù)成橋主纜線形和橋面標高可以計算成橋吊桿長度，減去由于拉應(yīng)力產(chǎn)生的伸長量可以得到吊桿的無應(yīng)力長度。再據(jù)此計算各梁段的位置，用Ansys建立有限元模型，為了提高計算精度，將兩吊桿之間的主纜劃分成4個單元，每側(cè)邊跨主纜分成16個單元，每側(cè)錨跨主纜分成兩個單元，每根吊桿采用一個單元，主纜和吊桿都是采用LINK1單元。每個索塔按照截面變化分成3個單元，索塔采用BEAM54單元。主梁按照安裝節(jié)段分成56個單元，采用BEAM3單元。全橋共有237個單元，索塔頂端節(jié)點與主纜理論交點y方向的自由度耦合，散索鞍處節(jié)點的x和y方向位移滿足一定的約束方程，以模擬散索鞍的滑動。采用全鉸接法前進分析得到成橋狀態(tài)主纜線形、吊桿拉力及主梁內(nèi)力等數(shù)據(jù)。從有限元計算的結(jié)果可以看出，吊桿拉力與先前的假定值相比有較大的差別。再以非線性有限元計算得到的吊桿拉力用數(shù)值方法計算成橋主纜和空纜線形。再據(jù)此進行有限元計算，反復進行幾次計算直到二者計算的結(jié)果相差很小。
 

圖4 寧波甬江慶豐橋總體布置圖

    表1給出了各次計算的結(jié)果。從表中可以看出，第3次計算的結(jié)果與第2次計算的結(jié)果相比，數(shù)值方法計算的空纜線形、鞍座預偏量、主纜長度都相當接近。數(shù)值方法計算的成橋主纜線形與有限元分析的最終成橋線形也十分接近，誤差最大的在跨中位置，豎向的誤差為7mm，這在實際工程中是完全可以接受的。由于寧波慶豐橋的橋面標高是不對稱的，用有限元分析可以更準確地反映結(jié)構(gòu)的實際情況。
 

表1  寧波甬江慶豐橋計算結(jié)果
 

    通過以上的分析計算，對于這種跨度比較小的懸索橋，由先假定吊桿力，用數(shù)值分析的方法確定成橋主纜線形和空纜線形及各吊桿無應(yīng)力長度，據(jù)此建立有限元模型通過前進分析得出成橋狀態(tài)，再與前面的假定比較。如果誤差較大，則以新的吊桿力代人重新計算，如此反復迭代，只需三次就能使誤差滿足要求，得到較精確的空纜線形，在此基礎(chǔ)上可以進一步分析得到懸索橋在施工中各主要工況主纜線形和主梁受力情況等關(guān)心的數(shù)據(jù)。

    4.2 虎門懸索橋空纜線形計算

    虎門懸索橋是一座單跨雙餃懸索橋，總體布置見圖5。
 

圖5 虎門大橋總體布置圖

    與此前一樣，也是采用反復迭代的方法。有限元計算時全橋共分成367個單元。其中主纜采用LINK1單元，共分成143個單元。吊桿也采用LINK1單元，共72個單元。加勁梁采用BEAM3單元，共分成146個單元。兩索塔也采用BEAM3單元，各分成2個單元。另外用兩個剛度極大的LINK1單元分別模擬兩個散索鞍的轉(zhuǎn)動。表2給出了計算結(jié)果，從表中數(shù)據(jù)可以看出第3次與第2次結(jié)果相當接近，但跨中主纜標高與設(shè)計值（圖5）仍存在一些差異。如果再次用第3次計算得到的吊桿力，重新用數(shù)值方法計算成橋主纜線形和空纜線形。得到的結(jié)果將和前一次相差無幾。

    這樣就很難得到準確的空纜線形。所以，可以根據(jù)第3次計算得到的各吊點的縱向位移、跨中點的豎向位移和各鞍座的位移用數(shù)值分析方法反算各吊點空纜時的坐標，再根據(jù)新的空纜線形建立有限元模型進行非線性有限元分析，這樣就可以達到設(shè)計的成橋線形。具體計算結(jié)果見表3。主纜無應(yīng)力長度為1636．8m。
 

表2  虎門懸索橋計算結(jié)果（m）

表3  虎門懸索橋空纜線形計算結(jié)果（m）

    最后一次計算得到的成橋主纜線形和鞍座位置與設(shè)計值很接近，誤差基本在工程實際應(yīng)用所允許的范圍內(nèi)。這說明本次計算所采用的空纜線形是可以接受的。可以據(jù)此分析得到虎門懸索橋在施工中各主要工況主纜線形和主梁受力情況等。

    由于懸索橋空纜線形計算的數(shù)值分析法中很難計入溫度的影響因素，以上兩個算例中有限元計算時也沒有考慮溫度的影響，這主要是為了計算條件能與數(shù)值分析法相同，這樣才能比較計算結(jié)果。

    5.結(jié)論

    通過以上的分析計算可以得到以下一些結(jié)論：

    (1)將數(shù)值分析法和有限元法相結(jié)合，可以比較快地確定懸索橋的空纜線形。

    (2)對于跨徑在300m左右及以下的中小跨度懸索橋，無論用數(shù)值分析方法還是非線性有限元方法計算其空纜狀態(tài)主纜線形，結(jié)果比較接近。

    (3)對于跨徑在800m左右。甚至更大跨徑的大跨度懸索橋，用數(shù)值分析方法還是非線性有限元方法計算其空纜狀態(tài)主纜線形。結(jié)果有較大的差別。

    (4)用數(shù)值方法計算空纜線形時，不能將整個結(jié)構(gòu)體系作為一個整體分析。只有非線性有限元法才能得到以后各關(guān)鍵工況下的全橋各部分的線形和應(yīng)力狀態(tài)，所以懸索橋的空纜線形分析最終還是要與非線性有限元分析的結(jié)果吻合。

    (5)通過有限元計算發(fā)現(xiàn)，成橋時的吊桿拉力是很不均勻的，并不能簡單地用恒載集度按照吊桿間距直接分配給各吊桿，這一點尤其在大跨度懸索橋中表現(xiàn)得更加明顯。所以，第一次用數(shù)值分析法計算空纜線形時可以用平均分配的方法假定初始吊桿力，然后用有限元計算得到的真實吊桿力修正。

    參考文獻

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    [2] 肖汝誠、項海帆：大跨徑懸索橋結(jié)構(gòu)分析理論及其專用程序系統(tǒng)的研究，中國公路學報，1998；(4)。

    [3] 張新軍、陳艾榮等：懸索橋施工理想初態(tài)及成橋狀態(tài)計算方法研究，上海鐵道大學學報，1999；(6)。

    [4] 潘永仁、范立礎(chǔ)：大跨度懸索橋加勁梁架設(shè)過程的倒拆分析法，同濟大學學報，2001；(5)。